HA3216CJ数据采集模块
使用说明书
一、 主要性能简介
HA3216CJ模拟量数据采集模块采用高性能工业控制单片机及高精度16位AD转换芯片，可实现16路0-20mADC数据采集AD转换，每路0-20mA电流输入对应转换AD值为0-20000。可广泛应用于各种工业控制与测量系统中。其输出为RS485总线方式，标准MODBUS-RTU通讯协议。可与其他厂家的控制模块挂在同一RS485总线上，便于计算机编程。
二、功能与技术指标
1、输入信号
Ø 模拟输入: 16路0-20mADC。
Ø 信号处理：16位A/D采样；采样速率:3000次采样/S。
Ø 测量周期：每通道0.1秒，16通道循环测量。
Ø 过载能力：1.2倍量程可正确测量；过载2倍量程输入1s不损坏。
Ø 16路信号输入共地端为GND端子，与供电电源共用GND端子。
2、通讯输出
Ø 接口：RS485接口,二线制,±15KV ESD保护。
Ø 通讯协议：标准MODBUS-RTU通讯协议。
Ø 通讯格式：波特率9600、数据位8位、停止位1位、校验位无
Ø 数字输出：十六位无符号数，0-20mA电流输入对应转换AD值
为0-20000
Ø 本模块支持标准MODBUS-RTU通讯协议零地址广播通讯。
3、模块地址：00—FF 可软件设定。
4、测量精度: 0.2级或更高。
5、模块电源: + 8～30V DC *功耗：典型电流消耗为25 mA。
6、工作环境:工作温度：-20℃～70℃;
相对湿度：-5%～95%不结露。
7、安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm。
三、外形结构图、引脚定义
1、模块外形结构及端子分布图如下：
2、模块引脚定义如下：
IN0+-IN15+为1-16路0-20mADC电流模拟量输入端正极
RS485+为RS485接口信号正极
RS485-为RS485接口信号负极
VCC为电源正，+8V～30VDC
GND为电源负，与电流模拟量输入端负极共地
注：LED指示灯：模块正常通讯状态下闪烁，不通讯时灭或常亮。
四、MODBUS-RTU通讯规约
1、读取16路检测数据通讯格式
08 03 0052 0010 E54E
其中：08为模块地址
03为读数据功能码
0052为读AD转换数据寄存器首地址
0010为读取AD转换数据路数（1-16路）
E54E为CRC校验码
2、读取全部数据通讯格式
08 03 0052 0012 648F
其中：08为模块地址
03为读数据功能码
0052为读AD转换数据寄存器首地址
0012为读取数据个数（16路数据及设备编号、设备地址）
E54E为CRC校验码
3、读取设备编号通讯格式
08 03 0062 0001 254D
其中：08为模块地址
03为读数据功能码
0062为设备编号寄存器地址
0001为读取数据个数
254D为CRC校验码
4、读取设备地址通讯格式
08 03 0063 0001 748D
其中：08为模块地址
03为读数据功能码
0063为设备地址寄存器地址
0001为读取数据个数
748D为CRC校验码
5、读取设备编号及地址通讯格式
08 03 0062 0002 254D
其中：08为模块地址
03为读数据功能码
0062为设备编号寄存器地址
0002为读取数据个数（设备编号及地址）
654C为CRC校验码
6、写设备编号通讯格式
08 06 0062 B34D 9D88
其中：08为模块地址
06为写数据功能码
0062为设备编号寄存器地址
B34D为写入设备编号值
9D88为CRC校验码
7、写设备地址通讯格式
08 06 0063 0005 B94E
其中：08为模块地址
06为写数据功能码
0063为设备地址寄存器地址
0005为写入修改的设备地址
B94E为CRC校验码
五、广播地址通讯数据格式
本模块支持广播地址通讯，广播地址即为0地址。用户可在未知探测器设备地址的情况下利用上位机采用广播地址对模块进行读写操作。
1、广播地址读取16路检测数据通讯格式
00 03 0052 0010 E406
其中：
00为广播地址；
03为功能码读输入寄存器；
0052为读取16路检测数据寄存器首地址；
0010为读取检测数据寄存器数为16个；
06E4为CRC校验码
2、广播地址写入模块地址寄存器数据格式
00 06 0063 0008 79C3
其中：
00为广播地址；
06为功能码写入寄存器；
0063为写入模块地址数据寄存器地址；
0008写入寄存器的模块地址值为0X08；
C379为CRC校验码
六、应用说明
HA3216CJ 模块出厂时，都已经过校准，出厂模块地址为08号，波特率为9600bps，模块地址可从0-255（00-FFH）随意设置，模块地址修改后，其值存于EEPROM中。每路0-20mA电流输入量程由厂家生产时设定，使用时不可更改。
HA3216CJ模块可广泛应用于各种工业控制与测量系统中。它能测量直流0-20mA电流信号的真有效值。其输出为RS485接口总线方式，标准MODBUS-RTU通讯协议。
模块可与其他厂家的控制模块挂在同一RS485总线上，便于计算机编程，使你轻松地构建自己的测控系统。
将主计算机串口接转换器输出RS485A+端和所有模块的RS485A+端连接，RS485B-端和所有模块的RS485B-端连接，并在两终端接入匹配电阻(距离较近时,也可不用)，接入电源。通过相应应用软件，便可开始测量。HA3216CJ模块能连接到所有计算机和终端并与之通讯。
输入电流信号不超过2倍满量程的瞬时输入信号不会导致模块的损坏。
RS-485网络：最多可将64个模块挂于同一RS485总线上，但通过采用RS-485中继器，可将多达256个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达1200m。
应用软件的配置：将HA3216CJ 模块安装入网络前，须将模块的地址按应用系统软件要求对其地址进行配置，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。模块的地址的配置可根据模块通讯规约指令集进行。应用系统软件接口通讯格式应与模块通讯格式设置相同。
数据采集：系统及模块设置正确后，将模块正确连接，主机发读数据命令，模块便将采集的数据回送主机。数据采集指令集中有一带校验核的响应，可保证通讯数据的正确性。
数据输出格式为十六位无符号数，输出为满量程的百分数。0-20mA电流输入对应转换AD值为0-20000（十进制）。
如用户有其他问题可随时垂询我公司相关人员。
