HA3048JD继电模块

产 品 简 介

一、 主要性能简介

HA3048JD继电模块采用高性能工业控制单片机及继电器，可实现6路干接点继电输出，4路光耦隔离输入。其连接为RS485总线方式，标准MODBUS-RTU通讯协议。可与其他厂家的控制模块挂在同一RS485总线上，便于计算机编程。可广泛应用于各种工业控制继电系统中。

二、功能与技术指标

1、4路隔离数字量输入/6路继电器输出模块

Ø 数字量输入：4路单端光电隔离输入（共阳极）

Ø 继电输出：6路继电器（干接点）

Ø 触点容量：250VAC @ 3A；30VDC @ 3A

Ø 继电器接通时间：3ms

Ø 继电器断开时间：1ms

Ø 隔离电压：3750V

2、通讯输出

Ø 接口：RS485接口,二线制,±15KV ESD保护。

Ø 通讯协议：标准MODBUS-RTU通讯协议。

Ø 通讯格式：波特率9600、数据位8位、停止位1位、校验位无

Ø 本模块支持标准MODBUS-RTU通讯协议零地址广播通讯。

3、模块地址：00—FF 可软件设定。

4、模块电源: + 8～30V DC *功耗：典型电流消耗为25 mA。

5、工作环境:工作温度：-20℃～70℃; 

存储温度：-40℃～85℃; 

相对湿度：5%～95%不结露。

6、安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm。

三、外形结构图、引脚定义

1、模块外形结构及端子分布图如下：

2、模块引脚定义如下：

Ø L0NO/L0CO-L5NO/L5CO为6路继电器接点输出

Ø IN0-IN3为4路单端光电隔离输入（共阳极）

Ø RS485+为RS485接口信号正极

Ø RS485-为RS485接口信号负极

Ø VCC为电源正，+8V～30VDC

Ø GND为电源负

Ø LED运行指示灯：模块正常通讯状态下闪烁，不通讯时灭或常亮。

Ø LED继电指示灯：继电器吸合状态组合指示。

3、模块内部结构示意图：

四、MODUS-RTU通讯规约举例

1、读取6路继电器数据通讯格式

发送：08  01  0000  0006  BC91

其中：08为模块地址

      01为读线圈功能码

0000为读取线圈起始地址

0006为读取线圈数量

BC91为CRC校验码

接收：08  01  01  00  5214

其中：08为模块地址

      01为读线圈功能码

01为字节计数

00为读线圈状态，00则均为OFF

5241为CRC校验码

2、读取4路数字离散输入数据通讯格式

发送：08  02  0000  0004  7950

其中：08为模块地址

      02为读线圈功能码

0000为读数字离散输入起始地址

0004为读数字离散输入数量

7950为CRC校验码

接收：08  02  01  0F  E210

其中：08为模块地址

      02为读线圈功能码

01为字节计数

0F为读线圈状态，0F则均为ON

E210为CRC校验码

3、其他通讯规约详见模块使用说明书。